四胴ロボット船の定点保持方法についての特許を取得しました。

　２０１８年４月２０日付けで二瓶等は四胴ロボット船の定点保持方法に関する特許を取得しました。定点保持とは、洋上で船舶が作業等を行う上で風や波といった外乱下で同じ場所を保持する機能です。すなわち、本特許は四胴ロボット船の洋上での作業にとって基幹をなすものです。
　本特許にご興味がある方は研究室までお知らせ下さい。